GNSS(GPS) 성능비교 주행 테스트

제조사 GNSS 의 RTK 모드상에서의 정밀도 비교 테스트 후기

상세설명

Ublox, Novatel 등의 GNSS 제조사의 제퓸 비교테스트. 안테나 성능에 따른 RTK 안정성 (float, fix 비율) 등의 성능평가

[Novatel] Novatel PIM222A Dual antenna 사용중. [MBC] MRP-2000v2 Broadcast rtk 제품 .

Novatel PIM222A 기반 ISPR0-P2 (INS)

[INS heading] . High end GPS(INS) 제품 군의 Novatel INS 의 보급형 PIM222A 기반의 제품으로 Dual antenna 를 사용하여 NMEA PASHR 값을 사용 진북 Heading 값 및 20hz 업데이트 속도 테스트

Gmap 위성지도를 사용하여 정밀도 및 주행특성 테스트

[Map] Satellite image map waypoint & stop points. 다양한 종류 및 Map provider 에 따른 위성이미지 선택

[Map] GPX route editor

자율주행 UGV 테스트

UGV robot SW main 사용자 인터페이스. 로봇상태, CPU/Merory 사용량, 이벤트 상황, Camera/IMU/Lidar/Map 상태표시

[Ouster 3D Lidar] Ouster OS1-16 3D 라이타.

GPX 기반 waypoint

[gmap] NMEA 데이타 google map 연동을 통한 정밀도 및 rtk 정보확인.

Ybbaek

테스트자동화 엔지니어를 시작으로 반도체,자동차,국방,가전 등의 분야에 성능평가와 검사자동화 시스템등을 구축한 경험을 바탕으로 현재는 모바일 자율주행 로봇을 개발하고 있습니다.

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