다양한 GPS/GNSS 모둘 비교테스트

현재 다양한 종류의 GPS 모듈, 환경에 따른 차이, RTK mode 안정성, 가성비에 따른 효율, 이동중 특성 등의 다양한 성능을 평가하고 모바일 로봇에 반영하고 있습니다.

Network RTK 성능 테스트

다양한 제조사의 GNSS/GPS 모듈이 Network RTK 를 지원하나 성능이 다소 차이있기도 하고 float 일때의 성능이 차이가 있어 지속적으로 비교 평가를 하고 있습니다.

다양한 GPS 모듈 테스트 진행.

• 안테나 조합과 RTK 안정성 비교
• 고정 안테나 측정시 분포 최소원의 반경수치 측정
• RTK fixed mode 시, 위성지도와 비교
• Ntrip client 설정 편의성

Dual antenna test

Moving Base 설정 후 Rover/Base 구성을 위한 2중 안테나 지그 구성하여 동시에 2 GPS 모듈의 성능 비교 및 Heading 값 계산 uBlox C94-M8P 2ea 테스트 지그사진 Novatel INS antenna install

GPS 안정성 테스트

고정 위치에 위성신호 반복을 수신을 통하여 정해진 수의 TM 변환 위치값들의 편차폭 비교/평가 테스트 진행. 정해진 위/경도 점들을 포함하는 최소원 계산

추가적으로 고정 Base와 이동 Rover 간의 Moving Base 모드 상태에서 RTK 정밀도 값 확인 테스트 진행 중.

Ybbaek

테스트자동화 엔지니어를 시작으로 반도체,자동차,국방,가전 등의 분야에 성능평가와 검사자동화 시스템등을 구축한 경험을 바탕으로 현재는 모바일 자율주행 로봇을 개발하고 있습니다.

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