모바일로봇 개발 History

알엘모델은 다양한 UGV 제조사의 로봇들을 이용하고 이를 목적에 맞는 센서, 장비들을 통합하여 순찰, 감시, 측정, 방역, 등의 다양한 서비스 기능을 수행하는 자율주행 모바일 로봇을 공급하는 업체입니다.

건설, 농업, 배송, 정찰등의 어플리케이션의 System Integration을 하여 맞춤형 모바일 로봇을 제공합니다. 또한 학교, 연구실등의 교육목적으로 개발하고 프로토타입의 형태로도 구성하여 납품하고 있습니다.

자율주행 모바일로봇 / Self-Driving Mobile robots

다양한 형태/서비스 기능을 하는 특히나 실외 자율주행 서비스 로봇등을 개발 [SRC history] 여러 제조사들의 모바일 로봇들을 적용/개발하면서 주행알고리즘 및 서비스 기능들을 개발..

GPS 의 위도/경도 데이타를 바탕으로 정해전 Waypoint 를 따라 다양항 주행알고리즘등을 반영하여 현재의 완벽한 자율주행 로봇으로 업그레이드 되게 되었습니다.

스마트팜 및 험지 자율주행 로봇 개발

[Metal frame] 탱크형태의 무한괘도 기반의 자율주행 모바일 로봇.

[Dual Antennal] Active 안테나 적용으로 cm급 정밀주행 및 Heading(방향) 측위 .

기본 주행 동작과 동시에 다양한 측정센서, 카메라영상 처리 등의 서비스기능들을 추가하여 맞춤형 로봇으로 개발이 되어가면서 업그레이드 되어가고 있습니다.

자율주행 세미나 진행

[SRC history] 수많은 자율주행 교육 및 세미나등을 진행하면서 요청사항들을 반영.

다양한 AGV 모바일 로봇등을 개발 및 테스트 하여 최종적으로 최적화된 구조와 SW로직을 SRC 반영하여 제작 및 테스트 완료.

수십 종류의 모바일 로봇들을 테스트하고 개발한 노하우를 적용하여 효과적으로 개발 및 테스트가 가능하도록 개선되었습니다.

대학교, 고등학교 ROS, 교육/대회 및 연구목적을 소형 RCar 제공

The Next SRC ROS 및 LabVIEW 등의 커리큘럼제공 및 실외주행을 위한 GPS 기반의 주행 가능

감시 순찰로봇으로의 기능확대

거동수상자, 사각지대 순찰 및 감시등의 로봇으로 항만등에 적용 중

배송 및 물류 자동화 / 대형 오프로드 타입 UGV

스마트 팩토리 물류 자동화 UGV 로봇

대형 오프로드 타입 4륜 로봇

객체인식등의 Machine learning 강화학습 등의 목적으로 적용하고 있습니다.

Ybbaek

테스트자동화 엔지니어를 시작으로 반도체,자동차,국방,가전 등의 분야에 성능평가와 검사자동화 시스템등을 구축한 경험을 바탕으로 현재는 모바일 자율주행 로봇을 개발하고 있습니다.

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