GPX 파일처리 / GPX format file handling

SRC 경로 waypoint 파일은 GPX, NMEA, TM 등의 위성지도 혹은 일반 지도상에 이동하려는 경로를 클릭하면 해당 지점들의 정보가 xml 포맷으로 저장되어 생성됩니다.

GPX Route editor

경로를 생성하는 툴로 GPX 파일포맷을 지원하는 ‘GPX route editor’ 추천 합니다. 무료이고 클릭만으로 경로가 생성되고 gpx 파일로 생성을 할 수 있게하는 툴입니다. source

GPX route editor 실행화면

위도/경도 xml 데이타 추출

gpx 파일에 있는 위도/경도 데이타를 읽고 TM 좌표변환 후에 실제 주행경로 로직에 반영하여 계산합니다.

GPX 파일의 위도/경도 값 읽어 TM 좌표로 표시

gpx 파일에서 TM 좌표 변환을 한 후에는 촘촘히 interpolation 하여 최종 실제 경로로 사용합니다.

TM 좌표들의 점들을 interpolation 하여 최종경로 그래프

Ybbaek

테스트자동화 엔지니어를 시작으로 반도체,자동차,국방,가전 등의 분야에 성능평가와 검사자동화 시스템등을 구축한 경험을 바탕으로 현재는 모바일 자율주행 로봇을 개발하고 있습니다.

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