Robot 악세사리 옵션 / Accessory

모바일 로봇에 장착하거나 연결해서 사용할 수 있는 다양한 악세사리를 제공하고 있습니다.

트레일러 / Trailer

SRC 후면에 연결하여 추가적인 모듈이나 부품들을 싣기위해 적용가능

SRC 관련 트레일러 (Trailer)

Dot matrix 3색

8x32 led dot matrix 원하는 메세지 출력가능 3색 R, G, B 칼라

SRC 로봇 기본 프로그램에는 기본적을 아래와 같은 정보들을 dot matirx 를 통해 표시하게 할 수 있습니다: 선택은 조이스틱 키를 통해서 선택

• GNSS/GPS :
  • waypoint 와 현재 차량과의 거리 오차 (+- xx meter)
  • 현재 위도 경도 값
• 시간 현재 로봇 운행시간
• IMU heading 방향 값

구동 DC모터 벨트

모터와 구동사프의 파워트레인에 적용된 기어세트. 기어비 조정을 통해 속도나 토크 조절가능.

최대 400rpm 영역대 3.7kg 토크 모터 모델타입, payload, 옵션에 따라 최적 모터 장착

기어 타이밍 벨트

모터와 구동사프의 파워트레인에 적용된 기어세트. 기어비 조정을 통해 속도나 토크 조절가능.

모터 동력을 전달하기 위한 기어풀리

조향 서보모터

조향을 제어하기위한 DC Servo 모터. 금속재질의 타입이며 방수 옵션의 digital servo

금속재질의 디지탈 서보 35kg 토크

릴레이모듈

LED 조명 등의 전원 on/off 제어를 위한 릴레이보드

금속재질의 디지탈 서보 35kg 토크

스피커

시스템의 상태 알리 및 엔터테인먼트 목적으로 소리출력

블루투스 스피커

ASV 조타 방향키

ASV 보트의 방향키는 크기, 색에 따라 3가지 종류가 있습니다.:

ASV 미세 방향설정에 효과적

조종은 DC Servo 모터로 제어하고 보조적인 미세 방향조절에 적용:

Ybbaek

테스트자동화 엔지니어를 시작으로 반도체,자동차,국방,가전 등의 분야에 성능평가와 검사자동화 시스템등을 구축한 경험을 바탕으로 현재는 모바일 자율주행 로봇을 개발하고 있습니다.

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